Der AK-Voltigierrichter besteht seit Februar 2002 und wurde von Ute Lockert, Ulrike Rieder und Christine Steffen-Widmann gegründet.
Seit Oktober 2006 wird der AK-Voltigierrichter von Christine Stein und Carola Reutter geführt. Der Arbeitskreis wird im Oktober 2016 durch Kirstin Rösch und Petra Kirchner erweitert.